研究领域

  • SLAM
  • 传统机器学习
  • 一点点深度学习
  • 一点点GPU编程

技能树

  • C/C++ Python Matlab Java
  • Linux系统高级编程
  • 计算机操作系统、计算机网络
  • 一点点计算机图形学
  • 几何视觉、多视角几何
  • SLAM直接法理论基础、BA理论基础
  • git
  • BA的实现

将踩/正在踩的坑

  • SLAM前端的滑窗优化(念念不忘的东西)
  • 传统机器学习
  • 回环检测(深度学习的一大票灌水论文又来了)

随手存的好东西

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