2019年8月

本质矩阵可以在网上找到很多相关推导方式,可以很容易的推出其表达式为$\boldsymbol{E}=[\boldsymbol{t}]_\times \boldsymbol{R}=\boldsymbol{SR}$,那么如何根据这个本质矩阵推导出相机位姿?本文参考《计算机视觉中的多视图几何》,并且进行了仔细的推导,特此记录以备后用。

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背包问题的总结,包含了基本背包,完全背包,多重背包,以及各问题的线性空间复杂度/二维空间复杂度解法。acwing有一些比较基础的题可以进行相关测试。

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