2019年5月

学习《程序员的自我修养》一书,进行记录总结。本文为第八章的主要内容。本章主要讨论了linux中共享库的版本规划(部署层面),符号版本组织(代码层面),共享库的查找策略创建、安装。

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解bundle adjustment,由于完全是自己实现这份代码还是存在很大的缺陷,残差只能降低20倍(但是,它至少能下降,能收敛...)。目前看来,仅仅能作为对整个BA过程理解的代码,实际应用概率不大。

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